檸檬馬鞭草(Lemon Verbena)在歐洲又稱為路易莎草,相傳約1767年,法國博學家Philibert Commerson在進行世界植物探索之旅時,在阿根廷首都布宜諾斯艾利斯地區發現了檸檬馬鞭草,成為第一位公開發表發現檸檬馬鞭草的歐洲植物學家,並將它命名為Verbena triphylla;巧的是差不多同時期,檸檬馬鞭草已被西班牙低調引進他們的皇家植物園Real Jardín Botánico de Madrid。
皇家植物園的博學家Antonio Palau首先形容了它聞起來具有檸檬味道的特性,將它學名命為Aloysia citrodora,西班牙名為公主草(Hierba de la Princesa),而當時西班牙王查理四世的妻子瑪莉亞.路易莎(Maria Luisa)正好是西班牙的公主,因此檸檬馬鞭草也被認為代表著路易莎公主,自此迅速以路易莎草(Hierba Luisa)之名在西班牙南部風行。